Add dfu sources.
This commit is contained in:
Serge
parent
37592a6554
commit
d45aafea26
10
Makefile
10
Makefile
@ -1,12 +1,11 @@
|
|||||||
CC = gcc -m32
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CC = gcc
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||||||
|
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||||||
VERSION = 1.0
|
VERSION = 1.0
|
||||||
CFLAGS = -g -O0 -Wall -Werror -DVERSION='"$(VERSION)"'
|
CFLAGS = -g -O -Wall -Werror -DVERSION='"$(VERSION)"'
|
||||||
LDFLAGS = -g
|
LDFLAGS = -g
|
||||||
|
|
||||||
OBJS = main.o util.o radio.o uv380.o md380.o
|
OBJS = main.o util.o radio.o dfu.o uv380.o md380.o
|
||||||
SRCS = main.c util.c radio.c uv380.c md380.c
|
LIBS = -lusb-1.0
|
||||||
LIBS =
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||||||
|
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||||||
# Mac OS X
|
# Mac OS X
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||||||
#CFLAGS += -I/usr/local/opt/gettext/include
|
#CFLAGS += -I/usr/local/opt/gettext/include
|
||||||
@ -28,6 +27,7 @@ dmrconfig.linux: dmrconfig
|
|||||||
strip $@
|
strip $@
|
||||||
|
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||||||
###
|
###
|
||||||
|
dfu.o: dfu.c util.h
|
||||||
main.o: main.c radio.h util.h
|
main.o: main.c radio.h util.h
|
||||||
md380.o: md380.c radio.h util.h
|
md380.o: md380.c radio.h util.h
|
||||||
radio.o: radio.c radio.h util.h
|
radio.o: radio.c radio.h util.h
|
||||||
|
|||||||
384
dfu.c
Normal file
384
dfu.c
Normal file
@ -0,0 +1,384 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* DFU routines.
|
||||||
|
*
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||||||
|
* Copyright (C) 2018 Serge Vakulenko, KK6ABQ
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||||||
|
*
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||||||
|
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||||
|
* modification, are permitted provided that the following conditions are met:
|
||||||
|
*
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||||||
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* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
|
||||||
|
* this list of conditions and the following disclaimer.
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||||||
|
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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||||||
|
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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|
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
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* 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
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|
* derived from this software without specific prior written permission.
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*
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
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|
* WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
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|
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO
|
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|
* EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
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|
* SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
|
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|
* PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
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* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
|
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|
* WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
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|
* OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
|
||||||
|
* ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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||||||
|
*/
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||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
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#include <libusb-1.0/libusb.h>
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||||||
|
#include "util.h"
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//
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|
// All DFU based Commands
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|
//
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#define REQUEST_TYPE_TO_HOST 0xA1
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|
#define REQUEST_TYPE_TO_DEVICE 0x21
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||||||
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|
enum {
|
||||||
|
REQUEST_DETACH = 0,
|
||||||
|
REQUEST_DNLOAD = 1,
|
||||||
|
REQUEST_UPLOAD = 2,
|
||||||
|
REQUEST_GETSTATUS = 3,
|
||||||
|
REQUEST_CLRSTATUS = 4,
|
||||||
|
REQUEST_GETSTATE = 5,
|
||||||
|
REQUEST_ABORT = 6,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
statusOK = 0,
|
||||||
|
errTARGET = 0x01,
|
||||||
|
errFILE = 0x02,
|
||||||
|
errWRITE = 0x03,
|
||||||
|
errERASE = 0x04,
|
||||||
|
errCHECK_ERASED = 0x05,
|
||||||
|
erPROG = 0x06,
|
||||||
|
errVERIFY = 0x07,
|
||||||
|
errADDRESS = 0x08,
|
||||||
|
errNOTDONE = 0x09,
|
||||||
|
errFIRMWARE = 0x0A,
|
||||||
|
errVENDOR = 0x0B,
|
||||||
|
errUSBR = 0x0C,
|
||||||
|
errPOR = 0x0D,
|
||||||
|
errUNKNOWN = 0x0E,
|
||||||
|
errSTALLEDPK = 0x0F,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
appIDLE = 0,
|
||||||
|
appDETACH = 1,
|
||||||
|
dfuIDLE = 2,
|
||||||
|
dfuDNLOAD_SYNC = 3,
|
||||||
|
dfuDNBUSY = 4,
|
||||||
|
dfuDNLOAD_IDLE = 5,
|
||||||
|
dfuMANIFEST_SYNC = 6,
|
||||||
|
dfuMANIFEST = 7,
|
||||||
|
dfuMANIFEST_WAIT_RESET = 8,
|
||||||
|
dfuUPLOAD_IDLE = 9,
|
||||||
|
dfuERROR = 10,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
USB_OK = 0,
|
||||||
|
USB_IO = -1,
|
||||||
|
USB_INVALID_PARAM = -2,
|
||||||
|
USB_ACCESS = -3,
|
||||||
|
USB_NO_DEVICE = -4,
|
||||||
|
USB_NOT_FOUND = -5,
|
||||||
|
USB_BUSY = -6,
|
||||||
|
USB_TIMEOUT = -7,
|
||||||
|
USB_OVERFLOW = -8,
|
||||||
|
USB_PIPE = -9,
|
||||||
|
USB_INTERRUPTED = -10,
|
||||||
|
USB_NO_MEM = -11,
|
||||||
|
USB_NOT_SUPPORTED = -12,
|
||||||
|
USB_OTHER = -99
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
unsigned status : 8;
|
||||||
|
unsigned poll_timeout : 24;
|
||||||
|
unsigned state : 8;
|
||||||
|
unsigned string_index : 8;
|
||||||
|
} status_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static libusb_context *ctx = NULL;
|
||||||
|
static libusb_device_handle *dev;
|
||||||
|
static status_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int detach(int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_DETACH, timeout, 0, NULL, 0, 0);
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_status()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_HOST,
|
||||||
|
REQUEST_GETSTATUS, 0, 0, (unsigned char*)&status, 6, 0);
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int clear_status()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_CLRSTATUS, 0, 0, NULL, 0, 0);
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_state(int *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char state_buf;
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_HOST,
|
||||||
|
REQUEST_GETSTATE, 0, 0, &state_buf, 1, 0);
|
||||||
|
*state = state_buf;
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dfu_abort()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_ABORT, 0, 0, NULL, 0, 0);
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void wait_dfu_idle()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int state, error;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;) {
|
||||||
|
error = get_state(&state);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot get state: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case dfuIDLE:
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case appIDLE:
|
||||||
|
error = detach(1000);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case dfuERROR:
|
||||||
|
error = clear_status();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case appDETACH:
|
||||||
|
case dfuDNBUSY:
|
||||||
|
case dfuMANIFEST_WAIT_RESET:
|
||||||
|
usleep(100000);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
error = dfu_abort();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: unexpected usb error in state=%d: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, state, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void md380_command(uint8_t a, uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char cmd[2] = { a, b };
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_DNLOAD, 0, 0, cmd, 2, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot send command: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
get_status();
|
||||||
|
usleep(100000);
|
||||||
|
wait_dfu_idle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_address(uint32_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char cmd[5] = { 0x21,
|
||||||
|
(uint8_t)address,
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 8),
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 16),
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 24),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_DNLOAD, 0, 0, cmd, 5, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot send command: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
get_status();
|
||||||
|
wait_dfu_idle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void erase_block(uint32_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char cmd[5] = { 0x41,
|
||||||
|
(uint8_t)address,
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 8),
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 16),
|
||||||
|
(uint8_t)(address >> 24),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_DNLOAD, 0, 0, cmd, 5, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot send command: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
get_status();
|
||||||
|
wait_dfu_idle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dfu_init(unsigned vid, unsigned pid, int write_nbytes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int error = libusb_init(&ctx);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "libusb init failed: %d: %s\n",
|
||||||
|
error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, vid, pid);
|
||||||
|
if (!dev) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot find USB device %04x:%04x\n",
|
||||||
|
vid, pid);
|
||||||
|
libusb_exit(ctx);
|
||||||
|
ctx = 0;
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (libusb_kernel_driver_active(dev, 0)) {
|
||||||
|
libusb_detach_kernel_driver(dev, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
error = libusb_claim_interface(dev, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Failed to claim USB interface: %d: %s\n",
|
||||||
|
error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
libusb_close(dev);
|
||||||
|
libusb_exit(ctx);
|
||||||
|
ctx = 0;
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_dfu_idle();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enter Programming Mode.
|
||||||
|
md380_command(0x91, 0x01);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write_nbytes > 0) {
|
||||||
|
erase_block(0x00000000);
|
||||||
|
erase_block(0x00010000);
|
||||||
|
erase_block(0x00020000);
|
||||||
|
erase_block(0x00030000);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write_nbytes > 256*1024) {
|
||||||
|
erase_block(0x00110000);
|
||||||
|
erase_block(0x00120000);
|
||||||
|
erase_block(0x00130000);
|
||||||
|
erase_block(0x00140000);
|
||||||
|
erase_block(0x00150000);
|
||||||
|
erase_block(0x00160000);
|
||||||
|
erase_block(0x00170000);
|
||||||
|
erase_block(0x00180000);
|
||||||
|
erase_block(0x00190000);
|
||||||
|
erase_block(0x001a0000);
|
||||||
|
erase_block(0x001b0000);
|
||||||
|
erase_block(0x001c0000);
|
||||||
|
erase_block(0x001d0000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Zero address.
|
||||||
|
set_address(0x00000000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dfu_close()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx) {
|
||||||
|
libusb_release_interface(dev, 0);
|
||||||
|
libusb_close(dev);
|
||||||
|
libusb_exit(ctx);
|
||||||
|
ctx = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dfu_read_block(int bno, unsigned char *data, int nbytes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bno >= 256)
|
||||||
|
bno += 832;
|
||||||
|
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_HOST,
|
||||||
|
REQUEST_UPLOAD, bno+2, 0, data, nbytes, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot read block %d, nbytes = %d: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, bno, nbytes, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
get_status();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dfu_write_block(int bno, unsigned char *data, int nbytes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bno >= 256)
|
||||||
|
bno += 832;
|
||||||
|
|
||||||
|
int error = libusb_control_transfer(dev, REQUEST_TYPE_TO_DEVICE,
|
||||||
|
REQUEST_DNLOAD, bno+2, 0, data, nbytes, 0);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot write block %d, nbytes = %d: %d: %s\n",
|
||||||
|
__func__, bno, nbytes, error, libusb_strerror(error));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
get_status();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
void device_to_file(const char *filename)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FILE *out = fopen(filename, "w");
|
||||||
|
if (! out) {
|
||||||
|
perror(filename);
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int bno;
|
||||||
|
for (bno=0; bno<832; bno++) {
|
||||||
|
uint8_t data[1024];
|
||||||
|
dfu_read_block(bno, data, 1024);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fwrite(data, 1, 1024, out) != 1024) {
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: cannot write output image!\n", __func__);
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf(".");
|
||||||
|
fflush(stdout);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
fclose(out);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dfu_init(0x0483, 0xdf11, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
device_to_file("output.img");
|
||||||
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dfu_close();
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}
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#endif
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util.h
8
util.h
@ -77,6 +77,14 @@ int serial_read(int fd, unsigned char *data, int len);
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void serial_write(int fd, const void *data, int len);
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void serial_write(int fd, const void *data, int len);
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// DFU functions.
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void dfu_init(unsigned vid, unsigned pid, int write_nbytes);
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void dfu_close(void);
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void dfu_read_block(int bno, unsigned char *data, int nbytes);
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void dfu_write_block(int bno, unsigned char *data, int nbytes);
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// Delay in milliseconds.
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// Delay in milliseconds.
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